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UL3300 机器人楼梯测试台

楼梯测试（上下方向）踏步高度（Riser height）：15.24 cm ~ 19.05 cm；楼梯宽度：≥ 55.88 cm（两侧有垂直障碍）；踏步深度（Tread depth）：≥ 30.48 cm ± 5.08 cm

更新日期：2026-07-06

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UL3300稳定性测试

UL3300稳定性测试运行状态包括正常操作、对接和脱离外部电源（充电器）。测试表面必须平整、光滑、足够大，保证机器人能达到额定速度。

更新日期：2026-07-06

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机器人稳定性测试（坡道台）

UL3300坡道过渡测试：室内机器人：5°坡度；室外机器人：15°坡度包括上坡和下坡，并考虑机器人在坡道上转向 90°~180°

更新日期：2026-07-02

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机器人动态测试平台/坡道台

测试平台能够适应不同类型的机器人和仿生系统。能够调整测试参数，如速度、负载、环境条件等，以模拟真实工作场景。

更新日期：2026-07-02

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耐久测试装置

测试目的验证机械臂和末端执行器在额定负载和最大速度下的耐久性，确保无意外释放负载并检查线缆完整性。

更新日期：2026-06-25

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UL 3300 7.3 测试要求对照表

更新日期：2026-06-25

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向下压力测试台

UL3300向下压力测试台目的：验证结构强度，防止塌陷或失效。

更新日期：2026-06-25

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机器人障碍物类型

UL3300 家用 / 商用服务机器人（SCIEE）成人躯干圆柱：直径 200 mm × 长度 600 mm；水平放置；表面反射率 5%-10%（黑色毡布或粗布）成人小腿圆柱：直径 70 mm × 高度 400 mm；垂直放置；表面反射率同上

更新日期：2026-06-25

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机器人阶梯测试台

UL 3300 clause 7.2.4.1高度变化测试楼梯测试（上下方向）踏步高度（Riser height）：15.24 cm ~ 19.05 cm；楼梯宽度：≥ 55.88 cm（两侧有垂直障碍）；踏步深度（Tread depth）：≥ 30.48 cm ± 5.08 cm

更新日期：2026-06-25

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